In der Mercedes-Benz Cars Entwicklung gestalten wir die Automobilgenerationen der Zukunft. Wir arbeiten schon heute an Fahrzeugen, die die Technologieführerschaft von Mercedes-Benz auch zukünftig sichern werden.
Autonomes Fahren ist eine der wichtigsten Innovationen für zukünftige Fahrzeuggenerationen bei Mercedes-Benz. Ein zentraler Baustein des automatisierten Fahrens ist das vollständige Verständnis der Fahrzeugumgebung im fließenden Verkehr. Die Umgebungserfassung basiert dabei primär auf Sensoren wie Kamera oder Radar, eine wichtige Rolle spielt jedoch auch eine digitale Straßenkarte.
Nur die Straßenkarte bietet Kontextinformationen zur Bewertung der aktuell gesehenen Objekte. Zudem liefert die Straßenkarte wichtige Planungsinformationen über die vorausliegende Strecke. Eine Straßenkarte für automatisiertes Fahren muss deutlich genauer, vollständiger, aktueller und sicherer sein als die bisher in Navigationssystemen bekannte Karte. Um dies zu erreichen, werden insbesondere Sensordaten aus der Fahrzeugflotte verwendet, die Karteninformationen für automatisiertes Fahren zu generieren und aktuell zu halten.
Im Team „AD Maps & Map Learning“ in der Entwicklung Assistenzsysteme beschäftigen wir uns damit, zusammen mit Partnern eine solche HD Karte zu entwickeln.
Ihre Aufgaben im Einzelnen:
- Entwicklung von Algorithmen und Software zur Generierung von Karteninformationen aus Sensordaten der Fahrzeugflotte („Map Learning“)
- Datenanalyse und Einsatz von Maschine Learning Methoden
- Entwicklung von Methoden und Software zur Qualitätsprüfung und Validierung der HD-Kartendaten
- Abstimmung der Anforderungen und Lösungsoptionen mit anderen Entwicklungsabteilungen
- Enge Kooperation mit Partnern und weltweiten Entwicklungsstandorten
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